Даниел Асенов отпадна на 1/8-финалите от олимпийския турнир в Токио. Тайсъна претърпя поражение в категория до 52 килограма от испанеца Габриел Ескобар с 1:4 съдийски гласа.
Българският боксьор получи много тежък удар още в началните секунди на двубоя. Испанецът беше по-активен и нанесе повече нанесени удари. Едва в средата на рунда Даниел Асенов успя да отговори подобаващо и изравни агресията. В края на частта дори успя да притисне съперника си, въпреки това четирима съдии дадоха предимство за Габриел Ескобар за първия рунд.
Знаейки, че няма какво да губи Даниел Асенов започва в нападение да играе със серии от по няколко удара. Съперникът му обаче пласира много точни удари, което доведе до 3:2 съдийски гласа след края на втория рунд.
Българският шампион опита да хвърли всичко в заключителната част. Даниел Асенов направи няколко много добри атаки, а испанецът опита да печели време с клинч, да бяга от своя съперник.